Personalización del menú contextual - Simplificar uso

En este tutorial aprenderemos como configurar el menú contextual en AutoCAD. Este menú ofrece acceso a diferentes herramientas aveces repetidas en otros menús. Específicamente, ¿como agregar comandos al menú contextual? Simplificar uso del menú contextual y personalizarlo por ejemplo para el trabajo en 3D.