Il existe 4 modèles de diagramme d'instrumentation dans la norme iso ; les plans se composent de : 1- un plan d'un contrôle de température en cascade. 2- le deuxième consiste en un remplissage d'étang 3- le troisième est un schéma de contrôle utilisant raspberry pi 4- le quatrième est un remplissage d'étang mais de conception différente